La iglesia de San Esteban Protomártir de Pineda de la Sierra (Burgos) es un edificio románico del siglo XII en el que destaca su maravilloso pórtico y su espectacular ábside semicircular. Se encuentra en lo alto del pueblo, en una ladera, levantada en sillería rojiza de arenisca. Tiene plano de única nave y, tras el arco triunfal, levemente apuntado, un cabecero formado por presbiterio y ábside. En el costado norte está la torre campanario y en el sur, la galería porticada. Ya en el siglo XVI se levanta un tramo de la nave, que le da una altura y unas dimensiones que era lo que se buscaba en el gótico. La torre también es ya de estas épocas más recientes. El ábside tiene cinco paños y tres ventanales. Los canecillos tienen elementos del bestiario.
La portada tiene cinco arquivoltas de medio punto. Uno de los capiteles muestra a tres mujeres que velan un cuerpo depositado en un sarcófago, otro, la adoración de los Magos. La galería consta de once arcos (seis a un lado y cinco a otro) y tienen decoraciones de temática vegetal, excepto algún personaje con túnica. En su retablo, la imagen del titular (al que se le representa con un libro y con una pluma) entre San Pedro y San Pablo y una pila bautismal románica. Muy interesante su bóveda de crucería.
